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              单轴机器人的认识

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              单轴机器人的认识

              发布日期:2018-03-11 作者:纳森机电 点击:


                单轴机器人在国内人们经常称之为单轴机械手线性模组,电动滑台,单轴驱动器,单轴机器人等。单轴机器人可以通过不同的组合样式去实现两轴组合模组三轴组合模组龙门式组合模组,因此多轴也被称之为:直角坐标机器人;

              单轴机械手

                

                1)同步带传动:同步带传动具有噪音低,速度快,成本低的特点。同步带在长行程传送中更有价格的优势;可是相较之丝杆传动,同步带的精度没有丝杆的高;

                2)不一样传动:单轴机器人通常分为两种传动:

                1.滚珠丝杆传动;

                2.同步带传动;

                这两种都是以直线导轨作为导向的,合作伺服电机或步进电机,可完成不一样应用范畴的定位、移载、转移等;

                3) 滚珠丝杆传动:具有定位精度高,摩擦力小,高刚性,负载能力强等特色。可是丝杆传动也有不足之处,即是它有长度约束,不能太长。当丝杆的长度和直径比值超过一定的数值,丝杆就会受到重力的影响,发生挠度,跟着挠度的增大,在滚动时会简单发生共振,导致丝杆折断,目前这个问题没有得到确切的解决,所以丝杆传动仍具有局限性的;

                4)应用范畴:应用范畴包括一切自动化应用范畴,在液晶面板,半导体,家电,轿车、包装、点胶机、焊接、切开等范畴,具有移载、转移、点胶、焊接、切开、检测、等应用上都有广泛的运用案例;

               


              本文网址:http://www.kbatd.com/news/412.html

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