RYK直线滑台模组的速度计算与丝杆的导程的选择是滑台模组Z重量的参数之一，也是我们常常问客户的，说你这导程要多大，速度要有多快。因些我们便根据选择相应的。

我们大家都知道伺服的滑台转速比较快，有3000转，而步进的就只有600转，由于模组是电机控制，这样就可以快速、便捷的进行控制与编程。由此我们便可计算出RYK模组的Z高速度。

伺服电机：3000转/60（秒）=50mm/s, 如果导程是5，Z高速度就是250mm/s；是10，Z高速度就是500mm/s，相应的乘以50mm/s得以Z高速度。目前静思语科技滑台模组Y60、Y100均采用φ16,导程有（5、10、16、20、32）；Y135采用φ20，导程有（5、10、16、20、40）。

步进电机：600转/60（秒）=10mm/s, 如果导程是5，Z高速度就是50mm/s；是10，Z高速度就是100mm/s，相应的乘以10mm/s得以Z高速度。目前静思语科技滑台模组Y60、Y100均采用φ16,导程有（5、10、16、20、32）。Y135采用φ20，导程有（5、10、16、20、40）。

由上述公式，我们便可大概算是直线滑台模组速度和丝杆的导程选择。